Pierwsi przodkowie konia żyli ok. 6 milionów lat p.n.e. Nazwano je Pliohippus i oficjalnie uznano za pierwsze prawdziwe nieparzystokopytne w historii. Rozwój koniowatych rozpoczął się 60 milionów lat temu, gdy w wilgotnych i ciepłych lasach pierwotnych pojawiło się zwierzę wielkości lisa, które od epoki – eocenu(60-40milionów lat temu) nazywano Eohippus. Eohippus miał 35cm wysokości, wypukły grzbiet i prawdopodobnie cętkowaną sierść. Jego kończyny przednie były zakończone czterema, a tylne trzema palcami które umożliwiały mu bieganie po miękkim podłożu. Szkielet Eohippusa znaleziono m.in. w Ameryce i Europie.