Incitatus był starożytnym hiszpańskim koniem wyścigowym. Z zapisków rzymskiego pisarza Swetoniusza dowiedzieć się można m.in. że koń Kaliguli miał 18 służących, mieszkał w stajni z marmuru, chadzał w uprzęży ozdabianej drogocennymi kamieniami, jadł ze żłobu z kości słoniowej a owies mieszano mu z płatkami złota. Incitatus regularnie jadał również na ucztach wydawanych przez Kaligulę na których wznoszono za niego toasty. Koń mianowany był również senatorem a w przyszłości wróżono mu przyszłość konsula. Po śmierci Kaliguli, cesarz Klaudiusz sprowadził jednak życie konia do zwykłego wymiaru. Incitatus musiał opuścić marmurową stajnię i zamienić ją na zwykłą w której zamieszkał ze swoją żoną Penelopą która podobnie jak on woziła na swoim grzbiecie Kaligulę.