Odpowiada za to tzw. układ ustaleniowy. Koń posiada szczególną cechę kończyn, są one podzielone na trzy struktury ścięgnowo-więzadłowe i to dzięki nim może blokować stawy podczas snu na stojąco. Podczas drzemki przód ciała wspiera się na zablokowanych nogach przednich a tył blokowany jest na jednej nodze tylnej którą koń co kilka minut zmienia.