Kuc rasy Aegidienberger stworzony został przez Waltera Feldmana w latach 80. Głównym celem było stworzenie wytrzymałego kuca wierzchowego o eleganckim i przyjaznym wyglądzie. Kuc ten powstał ze skrzyżowania dwóch ras kuca islandzkiego od którego odziedziczył twardość i inteligencję oraz Paso Peruano który nadał mu sporo cech konia wierzchowego odpornego na trudne warunki atmosferyczne. Kuce Aegidienberger charakteryzuje również naturalna zdolność do chodu zwanego tolt którą odziedziczył od kuca islandzkiego.