Kłusak gorącokrwisty nie jest rasą, lecz grupą odmian, które w wyniku selekcji na szybkość w kłusie upodobniły się do siebie, poza tym zostały przekrzyżowane między sobą. W ich tworzeniu ważną rolę odegrały konie pełnej krwi angielskiej, kłusaki norfolskie i orłowskie, a w późniejszym okresie także amerykańskie kłusaki Standardbred. Kraje o wysokiej kulturze hodowlanej selekcjonują je, tak jak konie pełnej krwi, wyłącznie na podstawie użytkowości wyścigowej na torach kłusaków, gdzie konie te biorą udział w wyścigach lekkich wózków zwanych sulkami. Istnieje intensywna wymiana materiału hodowlanego między krajami hodującymi kłusaki. Wyścigi kłusaków odbywają się we Francji od roku 1836, także pod siodłem.