Paso Peruano i Paso Fino mają wspólne pochodzenie, a różnice między nimi są nieznaczne. Paso Fino jest hodowany w Republice Dominikany i Kolumbii, podczas gdy Paso Peruano pochodzi z Peru. Obydwie rasy wywodzą się od koni iberyjskich. Były hodowane w czystości krwi oraz poddawane selekcji na cechy pierwotne np. przydatność do jazdy wierzchem i predyspozycje do toltu. W licznych krajach powstały związki hodowców tych koni, a rasa cieszy się wyraźnie rosnącą popularnością.