Konie ardeńskie pochodzą z bardzo dawnych czasów. Były wspominane przez Juliusza Cezara, który miał okazję przekonać się o ich zaletach podczas wojny galijskiej. Pod koniec VII wieku dolano do tej rasy krew arabską, przez co poprawiła się akcja kończyn-stała się energiczniejsza i szybsza. Między VII a XVIII w. ardeny były używane zarówno jako konie wierzchowe, jak i pociągowe. Na początku XIX w. powstał współczesny koń ardeński poprzez krzyżowanie koni arabskich i kilku perszeronów, koni bulońskich i pełnej krwi angielskiej