Koń Camarque jest jedną z najstarszych ras, która zamieszkiwała region o tej samej nazwie, już w czasach prehistorycznych. Nie można wykluczyć że zetknęła się z końmi azjatyckimi. Następnie znalazła się pod wpływem koni berberyjskich i być może także arabskich. Jednak mimo prawdopodobnego dolewu obcej krwi największy wpływ na kształtowanie się tej rasy miało życie w delcie Rodanu. Wyjątkowa odporność na wpływy obcej krwi wskazuje na ‘prymitywne’ korzenie, które do tego stopnia stabilizowały typ tego konia, że koń Camarque także obecnie z trudem zmienia swoje zewnętrze cechy. Żyjące do dziś dziko na bagnach, konie te gromadzą się w małe stada, które składają się z jednego ogiera kilkunastu klaczy i kilku samców niemających jeszcze trzech lat. Stada te są corocznie badane i znakowane. Niektóre zwierzęta są łapane i oswajane. Koń Camarque jest trudny do ułożenia, ale gdy już raz zostanie ujeżdżony, staje się wiernym i oddanym pomocnikiem człowieka.